最早的折疊床是戰(zhàn)國晚期出現(xiàn)的，它的結(jié)構(gòu)大體上分為床身，床欄和床屜三部分構(gòu)成。每半邊床身分別由床檔、床枋、檔枋連絞木等組成。這樣的床可以折疊，折疊后床架的長和寬都會(huì)變小很多。折疊床在用料上一般都采用較堅(jiān)硬的木材。杭州形象宣傳片

在中國歷朝皇帝中，有兩個(gè)別具特色的木匠皇帝，在木匠活方面已經(jīng)達(dá)到登峰造極又走火入魔的程度。一個(gè)是能自己設(shè)計(jì)巨型龍舟的大胖子皇帝元順帝，最后被朱元璋趕出中原；另一個(gè)就是朱元璋自己的后代，“天才木匠”明熹宗朱由校，此人便是史上第一張折疊床的發(fā)明者和制造者。

折疊床的問世給人們帶來了生活的便利，甚至已經(jīng)有人為此申請(qǐng)了專利。一種可調(diào)式折疊床椅由床架、活動(dòng)座椅、可折疊腳板、床架支腿、前床幫和后床幫等組成，其特征在于：將以上各件組合在一起，可以形成一鋪臥床和一張帶桌面的座椅。本實(shí)用新型的特點(diǎn)是具有極大的人性化，使用功能大大超過現(xiàn)在大醫(yī)院的提升式病床，該病床靠背提升角度小，只能躺臥，用餐需加小桌放在床上，并且造價(jià)較高。本實(shí)用新型完全克服上述缺點(diǎn)，既可躺臥，又可坐立，并有獨(dú)立桌面供病人使用，靠椅的靠背調(diào)節(jié)角度大，可將床疊成一張平板,極便于儲(chǔ)存和搬運(yùn)。杭州宣傳片制作公司

從材質(zhì)上講，折疊床種類有：竹質(zhì)、木質(zhì)、金屬、牛津布、特斯林等材質(zhì)的折疊床。

較早的有竹質(zhì)、木質(zhì)、金屬等材質(zhì)的折疊床的折疊方式多以對(duì)折為主。有六個(gè)床腳，可折疊起來與床面成一平面。其特點(diǎn)是硬質(zhì)結(jié)構(gòu)的，較重，體積大。因此多以居家使用為主。各地均有生產(chǎn)和銷售。杭州廣告制作

另外，牛津布、特斯林材質(zhì)的折疊則床以軟性的牛津布、特斯林布為床面，主結(jié)構(gòu)為圓鋼管類似關(guān)節(jié)原理構(gòu)成“骨架”，折疊方式比較靈活多樣，并可以折疊成躺椅。其特點(diǎn)是：軟性的，重量輕，體積小。廣泛應(yīng)用于居家、辦公、午休、休閑等方面。因其靈活輕便，價(jià)格便宜的特點(diǎn)及用途的廣泛性，這類折疊床又被人們稱為：折疊躺椅、折疊椅、午休椅、午睡椅、午休床、午睡床行軍床等。各地人們的認(rèn)識(shí)不同叫法也不一。